Robot công nghiệp trước những nhu yếu và thử thách mới
Robot công nghiệp-thành phần chủ chốt để tự động hóa hoá
Tính linh động trong vận hành; chuyển động phức hợp, nhanh và chuẩn xác; có công dụng sửa chữa con người thao tác trong môi trường xung quanh ô nhiễm và độc hại và rất nguy hiểm là những yếu tố quyết định cho sự sử dụng robot trong sản xuất công nghiệp. Trên nhân loại lúc bấy giờ, robot chuyên được dùng và robot tự trị được sử dụng hầu hết trong những ngành chế tạo ôtô, công nghiệp điện và điện tử, sản xuất máy và công nghiệp chế biến thực phẩm, sản xuất nguyên vật liệu xây dựng, luyện kim, sản xuất cơ khí, công nghiệp đóng tàu, an ninh quốc phòng và một vài lĩnh vực khác như thăm dò khai thác biển…
Trong chế tạo nguyên liệu xây cất, robot được sử dụng cho dây chuyền sản xuất nghiền than tại các lò luyện cốc, một nổi bật về môi trường thiên nhiên ô nhiễm, khói bụi và độ ẩm cao, ảnh hưởng lớn đến sức đề kháng con người. Trong dây chuyền sản xuất kính, robot bốc xếp sửa chữa thay thế công nhân ở quy trình lấy và bố trí dòng sản phẩm. Trong quy trình đúc sắt kẽm kim loại ở những xí nghiệp sản xuất cơ khí và luyện kim, robot được sử dụng chủ yếu ở những khâu rót kim loại và tháo dỡ khuôn – những khâu nặng nhọc, rất dễ gây tai nạn thương tâm. Trong công nghiệp đóng tàu, robot chiếm tỷ trọng lớn, có ý nghĩa quyết định đến công suất và chất số lượng hàng hóa trong công đoạn hàn và cắt vỏ tàu ở phần đuôi. Những robot tự trị nhận dạng vết hàn phục vụ cho sự tự động hóa hoá một trong những quy trình hàn trên boong và bên phía trong thân tàu thuỷ. Trong công đoạn chế tạo nhựa và phôi cho chai nhựa, các tay máy được dùng để đưa sản phẩm đang ở nhiệt độ cao trong khuôn ra ngoài, tinh giảm chu kỳ luân hồi ép của máy ép nhựa. Trong ngành công nghiệp điện tử, robot sử dụng tay máy SCADA di chuyển các bộ phận vi điện tử từ khay và đặt chúng nó vào bo mạch in PCBs với độ đúng chuẩn mực tuyệt vời và hoàn hảo nhất và vận tốc lắp để trên tới hàng chục nghìn bộ phận trên một giờ. Còn trong giao vận hàng hoá, mobile robot (AGVs) sử dụng thị giác, máy quét 3D hoặc laser tinh chỉnh và điều khiển quá trình luân chuyển hàng hoá quanh các cơ sở lớn như nhà kho, cảng container, hoặc bệnh viện bằng cách nhận dạng khoảng không, vô hiệu hóa các lỗi tích lũy trong số tiến trình xác định địa điểm hiện hành AGV, điều phối thời hạn thực theo khá nhiều cách thức tránh chướng ngại vật, không triển khai lặp đi lặp lại…
Theo hiệp hội cộng đồng robot nước ngoài VFR, sở dĩ robot được rất nhiều nhà máy sản xuất đưa vào chế tạo để hạ Chi phí sản phẩm, tăng thu nhập cho tất cả những người lao động, chuyên sâu chất số lượng hàng hóa và tự động hoá dây chuyền, là do năng suất thao tác và độ không thay đổi lớn. Chính vì thế, trong thời điểm vừa mới đây, tỷ lệ robot đáp ứng trong những ngành công nghiệp trên thế giới tương đối cao. Năm 2006, số robot công nghiệp phục vụ trong số nghành nghề dịch vụ chỉ ở mức 950.000 đơn vị. Đến năm 2009, số robot đó đã đạt khoảng chừng 1.031.000 đơn vị chức năng. Trong những số đó, robot phục vụ trong các ngành công nghiệp tập kết kinh khủng nhất là nhật bản với con số lên tới mức 339.800 đơn vị. Đứng số hai là ở Mỹ với số lượng khoảng tầm 172.800 đơn vị chức năng. Đứng thứ ba là Đức với số lượng khoảng 145.800 đơn vị và sau đó là các nước Nước Hàn, Trung Quốc, Ý, những giang sơn Khu vực Đông Nam Á và những nước khác. Tuy vậy, robot công nghiệp được ứng dụng trong ngành chế tạo ôtô dường như không tăng như trước đó đây mà mà chúng đang tập trung số lượng phần mềm vào các ngành điện tử, thực phẩm và đồ uống, và các ngành công nghiệp khác.
có thể các bạn sẽ quan tâm>>>
không ngừng cải tấn công nghệ
Khi robot càng phức tạp và linh hoạt, thì chúng càng đòi hỏi những nhà khoa học phải phân tích tỉ mỉ các vấn đề chi phối hoạt động của robot, để tìm ra chiến thuật Gia Công cho những dây cruyền chế tạo. Cho nên vì vậy, thay vì tập kết nghiên cứu robot thuộc nghành nghề chi tiết cụ thể, giờ đây, các nhà phân tích đã chú trọng hơn đến những cách thức sản xuất và chế tạo robot. Ngoài việc Microsoft triển khai khối hệ thống “Windows for robot” cho hệ điều hành ROS bằng Robotics Developer Studio đã có từ trong năm 2007, để tăng khả năng thiết đặt chương trình, chuyển tiếp tài liệu theo thuật toán cáo cấp, nhận dạng Bức Ảnh, cung ứng giải pháp chuyển hướng tay robot không chịu ảnh hưởng phần cứng liên quan, lấy tài liệu về các thuộc tính như độ dài, cử động tay chân… các nhà phân tích cũng đang tập kết nghiên cứu và phân tích các chiến thuật Gia Công cho sự phần mềm sợi nano silic vào robot. Trong đó:
Ông Vernor Vinge-Đại diện cho các nhà khoa học phân tích robot quả đât cho biết: “Công nghệ nano silic không những thúc đẩy quy trình trở nên tân tiến của công nghệ tiên tiến robot bây giờ mà còn mang về cho người tiêu dùng không ít lợi ích trong nghành nghề dịch vụ công nghiệp tương tự như trong cuộc sống.”
Nhận xét
Đăng nhận xét